画処理おじさんの徒然日記

画処理おじさんの徒然日記

画像処理や一眼レフカメラに関して書きます。試したことの備忘録的に。

M5Stack 9軸センサを使ってみた

こんばんは。

前回は、ボタン操作で画像の切り替えをやっていましたが、今回は9軸のセンサを使って、やってみました。

southvillage.hatenablog.jp

今回試したのは、9軸センサを使った本体の向きの取得です。具体的には、

  • 寝かせた状態を電源OFF、立たせた状態をONとして画像を表示させる
  • 回転で画像を切り替える
  • 向きと画像を固定し、立たせたときの向きに合わせた画像を表示する

下記に動画を載せました。本体の向きに応じて、画像の向きも変えたかったのですが、力尽きてしまい、そこまではやっていません。M5Stackのライブラリに画像の回転はなかったようで…。自力で作るか、回転した画像を予め用意する必要があります。

サンプルコードは、下記のGithubにありますので、よかったらどうぞ。

github.com

ではでは。